腾讯体育讯 北京时间5月18日，那是2001年10月7日，2002韩日世界杯预赛亚洲区十强赛倒数第三轮，米卢率中国队在沈阳五里河体育场1-0击败来访的阿曼队，从而历史性的闯入世界杯决赛圈，助中国足球成功圆梦世界杯。而能够参加2002韩日世界杯，也是中国足球史上最高光的时刻。在那之后，中国队再冲击世界杯时，皆是失望与遗憾。
米卢曾率国足创造奇迹
冲击2006德国世界杯：比进球少科威特一球 止步世预赛小组赛
先是成功闯入2002韩日世界杯决赛圈，随即又成功夺取2004中国亚洲杯亚军，所以中国队在冲击2006德国世界杯时，被国人寄予厚望。但令人意想不到的是，中国队在世预赛亚洲区小组赛阶段就早早出局，而且是以一种无比尴尬的情况。
世预赛亚洲区预赛小组赛阶段，中国队与科威特队、中国香港队及马来西亚队同组。小组赛前四轮，中国队夺取4连胜。在国人看来，中国队距离世预赛亚洲区十强赛，仅仅是一步之遥。但小组赛第五轮，中国队0-1不敌科威特队，中科两队积分相同。小组赛末轮，中国队虽大胜中国香港队，但科威特队也大胜马来西亚队。当小组赛结束后，中科两队积分、相互战绩与净胜球相同，中国队因进球少科威特队一个，屈居第二，连十强赛的边都没摸到。
冲击2010南非世界杯：被分入死亡之组 再度无缘十强赛
2008年，中国队再踏征途，开始冲击2010南非世界杯。但在世预赛亚洲区小组赛阶段，中国队被分入死亡之组，与澳大利亚队、卡塔尔队以及新晋亚洲冠军伊拉克队同组。而纵观小组赛进程，中国队的发挥十分糟糕，排名垫底且早早止步于小组赛，终再度无缘十强赛。
小组赛前三轮，中国队接连战平了伊拉克队、澳大利亚队及卡塔尔队，出线形势随即变得岌岌可危。接下来的两轮赛事，中国队分别输给了卡塔尔队与伊拉克队，前五轮仅仅拿到了3分而已，从而提前出局。虽然中国队在小组赛末轮战胜了澳大利亚队，但却没有任何实质性的意义。就这样，中国队在冲击世界杯的征途中，又一次让国人失望了。
冲击2014巴西世界杯：小组赛三连败黯然出局 又一次无缘十强赛
2011年，中国队开启了冲击2014巴西世界杯的征程。世预赛亚洲区小组赛阶段，中国队与伊拉克队、约旦队及新加坡队同组。但令人意想不到的是，中国队在小组赛阶段再度提前出局被淘汰，连续第三次无缘世预赛亚洲区十强赛阶段的比赛。
小组赛首轮，中国队磕磕绊绊战胜新加坡队，算是没有掉队。但接下来的三轮赛事，中国队先是输给了约旦队，随即惨遭伊拉克队双杀。而这波3连败，让中国队跌入深渊。那么如此一来，中国队虽然在小组赛期间拿到3胜3负积9分，却依旧无缘十强赛。
与卡塔尔的比赛结束后，国足再一次无缘世界杯
冲击2018俄罗斯世界杯：有惊无险闯入12强赛 里皮带队险造奇迹
中国队冲击2018俄罗斯世界杯的征途，可谓是步履维艰。世预赛亚洲区40强赛期间，中国队与不丹队，中国香港队，马尔代夫队、卡塔尔队同组。而小组赛前几轮，中国队不敌卡塔尔队，以及连续战平中国香港队，让中国队到了出局边缘。末轮赛事，中国队在自己的努力下与“别人的帮助下”，才锁定小组第二获得了参加12强赛的机会。
但进入12强赛后，高洪波在前四轮仅仅率队拿到了1平3 负。危机时刻，中国队临阵换帅用里皮取代了高洪波。事实证明，里皮的到来确实给球队带来了脱胎换骨的改变，中国队取分效率越来越高。不过令人遗憾的是，里皮虽然给球队带来了改变，却依旧未能帮助球队拿到晋级权。就这样，自2002韩日世界杯后，中国队16年间连续四次在冲击世界杯的征途中让国人失望。
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